四向穿梭式自動化存儲系統(tǒng)

某圖書物流中心，四向穿梭式自動化密集存儲系統(tǒng)項目：
該物流中心原倉庫為普通地堆托盤庫，用于存放發(fā)行集團、出版社的各類圖書。
儲存面積為4390平，倉庫高度8.3米，且借助高位叉車實現出庫與入庫作業(yè)，圖書出庫后需要進入包裝臺等待包裝為包件，之后通過叉車運走至貨車。
該企業(yè)物流配送中心，規(guī)模越來越大，業(yè)務類型多樣化、復雜化，訂單越來越細，揀選和配送速度要求越來越快，海量訂單對高效拆零揀選方案的需求大幅增加。
解決方案：
采用四向穿梭式自動化密集倉儲系統(tǒng)，是最新出現的一種自動化密集倉庫形式，它具有存儲空間利用率高、貨架布局靈活、作業(yè)效率高等特點。
為客戶重新進行規(guī)劃，采用創(chuàng)新型自動化密集倉庫，倉庫內存放托盤存儲形式的貨物，共計10190個貨位，超出客戶對庫存容量的需求，出庫效率達到60托盤/h，空間利用率達到49.7%，減少倉庫人工操作崗位，降低了安全生產風險。
滿足舊廠房改造，提供最優(yōu)化存儲方案；
節(jié)約廠內物流周轉人工使用量；
提供高品質高質量就業(yè)崗位；
滿足產線供料柔性需求，靈活調度。
四向穿梭式自動化密集存儲系統(tǒng)，可以認為是在穿梭車貨架系統(tǒng)上提出的一種新倉儲概念，作為四向穿梭式自動化密集存儲的核心作業(yè)設備，四向穿梭車不僅能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能夠利用垂直提升機實現換層作業(yè)，進一步增加了倉庫貨架布局和四向穿梭車的庫內作業(yè)的靈活性；
在這一新的倉儲模式中，四向穿梭車在貨架內的主軌道上四向運行，無需叉車和其他設備協調，即可自主完成作業(yè)；

由于貨架主軌道的占地小于叉車作業(yè)占地面積，固四向穿梭式自動化密集存儲系統(tǒng)相較于雙向穿梭式貨架，進一步提高空間利用率，通常提高20%~30%左右；
四向智能穿梭車： 
智能四向穿梭機器人倉儲搬運設備，是集自動搬運，無人引導，智能控制為一體的高科技倉儲物流裝備，為工業(yè)4.0提供智能高效的貨物輸送。

先進性
智能四向行駛，然后跟提升機配合，可實現前后、左右、上下六維運行。
小巧靈活適用于各種工作場所
可根據客戶的需求到達倉庫（或其它輸送地點）的任何地方，最大的利用倉庫的儲存空間，適用與異型倉庫；跟提升機配合，可達到客戶需求的任何高度。
實用性
小車高度僅150mm，小車軌道上表面離地面僅300mm，可有效的利用空間，達到最大倉儲利用空間。
高可靠性
小車中的所有設備產品和控制元件為標準、成熟、可靠的產品配件?？刂葡到y(tǒng)采用簡潔、穩(wěn)定的控制元件，利用特定的算法，結合小車自身簡潔扎實的機械結構，達到小車穩(wěn)、準、快的可靠運行目的。
產品名稱：智能四向物料穿梭車 行駛速度：1.5m/s
整機重量：450Kg；穿梭車尺寸：1100L*1030W*150Hmm ；特征：四向行駛、智能控制
驅動電機：伺服電機 操作方式：聯機/單機/手動/維護
額定載荷：1500kg 

四向車專用提升機：
高效率高經濟性
穿梭機器人專用提升機屬于新型的輸送設備，主要應用于貨物的提升輸送和智能四向穿梭機器人的換層，能連續(xù)地垂直輸送物料，使不同高度上的連續(xù)輸送機保持不間斷的物料輸送
上升速度：30m/min 最大載重：1000kg
四向智能穿梭車貨架系統(tǒng)應用實例：

智能倉儲管理系統(tǒng)WMS及倉儲控制系統(tǒng)WCS：
倉儲控制系統(tǒng)WCS能與客戶的上位WMS系統(tǒng)無縫對接，通過參數配置控制和調度自動化倉庫中的各項設備，智能四向穿梭機器人、提升機、拆碼垛機等，實時監(jiān)控倉庫環(huán)境信息和設備運行狀態(tài)，遇到異常及時告警并進行應急處理，提高了工業(yè)4.0倉儲生產的效率和安全性。 生產透明化，為工業(yè)4.0智能工廠倉儲輸送提供智能化管理。

二/三維仿真系統(tǒng)
智能仿真系統(tǒng)，其主要功能就是最直觀，有效的模擬智能四向車在庫的運行情況，使用模擬任務，有效的計算設備的作業(yè)效率，作業(yè)可觀，數據真實
數據更新及時：
軟件擁有自主知識產權的超大型中國商標數據庫，數據庫信息動態(tài)更新；
維護簡單方便：
克服同類軟件需安排專門工作人員下載升級數據的煩惱，節(jié)省了人力資源成本的，同時還確保商標數據更新的及時性、準確性和有效性。
高實時性：
實時顯示當前穿梭車行駛位置與載貨情況。

三維實時可視化監(jiān)控系統(tǒng)
三維實時可視化監(jiān)控系統(tǒng)，可以實時查看庫內物料庫存情況，小車任務行駛狀態(tài)，實時位置信息及行駛路線，無需進入庫內，實時掌握設備/庫內信息
數據更新及時：
軟件擁有自主知識產權的超大型中國商標數據庫，數據庫信息動態(tài)更新。
服務穩(wěn)定可靠：
用戶出現故障時，在修復期間，能為用戶即時提供應急遠程版服務，以確保用戶在軟件修復期間仍能正常開展工作，克服同類產品在產品服務出現故障時對用戶正常工作的影響。
維護簡單方便：
克服同類軟件需安排專門工作人員下載升級數據的煩惱，節(jié)省了人力資源成本的，同時還確保商標數據更新的及時性、準確性和有效性。
高實時性：
動態(tài)實時檢測庫內存儲數量，實時顯示當前穿梭車行駛位置與載貨情況。