四向穿梭式自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)

某圖書物流中心，四向穿梭式自動(dòng)化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)項(xiàng)目：
該物流中心原倉(cāng)庫(kù)為普通地堆托盤庫(kù)，用于存放發(fā)行集團(tuán)、出版社的各類圖書。
儲(chǔ)存面積為4390平，倉(cāng)庫(kù)高度8.3米，且借助高位叉車實(shí)現(xiàn)出庫(kù)與入庫(kù)作業(yè)，圖書出庫(kù)后需要進(jìn)入包裝臺(tái)等待包裝為包件，之后通過(guò)叉車運(yùn)走至貨車。
該企業(yè)物流配送中心，規(guī)模越來(lái)越大，業(yè)務(wù)類型多樣化、復(fù)雜化，訂單越來(lái)越細(xì)，揀選和配送速度要求越來(lái)越快，海量訂單對(duì)高效拆零揀選方案的需求大幅增加。
解決方案：
采用四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，是最新出現(xiàn)的一種自動(dòng)化密集倉(cāng)庫(kù)形式，它具有存儲(chǔ)空間利用率高、貨架布局靈活、作業(yè)效率高等特點(diǎn)。
為客戶重新進(jìn)行規(guī)劃，采用創(chuàng)新型自動(dòng)化密集倉(cāng)庫(kù)，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存放托盤存儲(chǔ)形式的貨物，共計(jì)10190個(gè)貨位，超出客戶對(duì)庫(kù)存容量的需求，出庫(kù)效率達(dá)到60托盤/h，空間利用率達(dá)到49.7%，減少倉(cāng)庫(kù)人工操作崗位，降低了安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。
滿足舊廠房改造，提供最優(yōu)化存儲(chǔ)方案；
節(jié)約廠內(nèi)物流周轉(zhuǎn)人工使用量；
提供高品質(zhì)高質(zhì)量就業(yè)崗位；
滿足產(chǎn)線供料柔性需求，靈活調(diào)度。
四向穿梭式自動(dòng)化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)，可以認(rèn)為是在穿梭車貨架系統(tǒng)上提出的一種新倉(cāng)儲(chǔ)概念，作為四向穿梭式自動(dòng)化密集存儲(chǔ)的核心作業(yè)設(shè)備，四向穿梭車不僅能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能夠利用垂直提升機(jī)實(shí)現(xiàn)換層作業(yè)，進(jìn)一步增加了倉(cāng)庫(kù)貨架布局和四向穿梭車的庫(kù)內(nèi)作業(yè)的靈活性；
在這一新的倉(cāng)儲(chǔ)模式中，四向穿梭車在貨架內(nèi)的主軌道上四向運(yùn)行，無(wú)需叉車和其他設(shè)備協(xié)調(diào)，即可自主完成作業(yè)；

由于貨架主軌道的占地小于叉車作業(yè)占地面積，固四向穿梭式自動(dòng)化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)相較于雙向穿梭式貨架，進(jìn)一步提高空間利用率，通常提高20%~30%左右；
四向智能穿梭車： 
智能四向穿梭機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備，是集自動(dòng)搬運(yùn)，無(wú)人引導(dǎo)，智能控制為一體的高科技倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備，為工業(yè)4.0提供智能高效的貨物輸送。

先進(jìn)性
智能四向行駛，然后跟提升機(jī)配合，可實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下六維運(yùn)行。
小巧靈活適用于各種工作場(chǎng)所
可根據(jù)客戶的需求到達(dá)倉(cāng)庫(kù)（或其它輸送地點(diǎn)）的任何地方，最大的利用倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存空間，適用與異型倉(cāng)庫(kù)；跟提升機(jī)配合，可達(dá)到客戶需求的任何高度。
實(shí)用性
小車高度僅150mm，小車軌道上表面離地面僅300mm，可有效的利用空間，達(dá)到最大倉(cāng)儲(chǔ)利用空間。
高可靠性
小車中的所有設(shè)備產(chǎn)品和控制元件為標(biāo)準(zhǔn)、成熟、可靠的產(chǎn)品配件?？刂葡到y(tǒng)采用簡(jiǎn)潔、穩(wěn)定的控制元件，利用特定的算法，結(jié)合小車自身簡(jiǎn)潔扎實(shí)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，達(dá)到小車穩(wěn)、準(zhǔn)、快的可靠運(yùn)行目的。
產(chǎn)品名稱：智能四向物料穿梭車 行駛速度：1.5m/s
整機(jī)重量：450Kg；穿梭車尺寸：1100L*1030W*150Hmm ；特征：四向行駛、智能控制
驅(qū)動(dòng)電機(jī)：伺服電機(jī) 操作方式：聯(lián)機(jī)/單機(jī)/手動(dòng)/維護(hù)
額定載荷：1500kg 

四向車專用提升機(jī)：
高效率高經(jīng)濟(jì)性
穿梭機(jī)器人專用提升機(jī)屬于新型的輸送設(shè)備，主要應(yīng)用于貨物的提升輸送和智能四向穿梭機(jī)器人的換層，能連續(xù)地垂直輸送物料，使不同高度上的連續(xù)輸送機(jī)保持不間斷的物料輸送
上升速度：30m/min 最大載重：1000kg
四向智能穿梭車貨架系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例：

智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)WMS及倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS：
倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS能與客戶的上位WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，通過(guò)參數(shù)配置控制和調(diào)度自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中的各項(xiàng)設(shè)備，智能四向穿梭機(jī)器人、提升機(jī)、拆碼垛機(jī)等，實(shí)時(shí)監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)環(huán)境信息和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，遇到異常及時(shí)告警并進(jìn)行應(yīng)急處理，提高了工業(yè)4.0倉(cāng)儲(chǔ)生產(chǎn)的效率和安全性。 生產(chǎn)透明化，為工業(yè)4.0智能工廠倉(cāng)儲(chǔ)輸送提供智能化管理。

二/三維仿真系統(tǒng)
智能仿真系統(tǒng)，其主要功能就是最直觀，有效的模擬智能四向車在庫(kù)的運(yùn)行情況，使用模擬任務(wù)，有效的計(jì)算設(shè)備的作業(yè)效率，作業(yè)可觀，數(shù)據(jù)真實(shí)
數(shù)據(jù)更新及時(shí)：
軟件擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的超大型中國(guó)商標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)信息動(dòng)態(tài)更新；
維護(hù)簡(jiǎn)單方便：
克服同類軟件需安排專門工作人員下載升級(jí)數(shù)據(jù)的煩惱，節(jié)省了人力資源成本的，同時(shí)還確保商標(biāo)數(shù)據(jù)更新的及時(shí)性、準(zhǔn)確性和有效性。
高實(shí)時(shí)性：
實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前穿梭車行駛位置與載貨情況。

三維實(shí)時(shí)可視化監(jiān)控系統(tǒng)
三維實(shí)時(shí)可視化監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)查看庫(kù)內(nèi)物料庫(kù)存情況，小車任務(wù)行駛狀態(tài)，實(shí)時(shí)位置信息及行駛路線，無(wú)需進(jìn)入庫(kù)內(nèi)，實(shí)時(shí)掌握設(shè)備/庫(kù)內(nèi)信息
數(shù)據(jù)更新及時(shí)：
軟件擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的超大型中國(guó)商標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)信息動(dòng)態(tài)更新。
服務(wù)穩(wěn)定可靠：
用戶出現(xiàn)故障時(shí)，在修復(fù)期間，能為用戶即時(shí)提供應(yīng)急遠(yuǎn)程版服務(wù)，以確保用戶在軟件修復(fù)期間仍能正常開展工作，克服同類產(chǎn)品在產(chǎn)品服務(wù)出現(xiàn)故障時(shí)對(duì)用戶正常工作的影響。
維護(hù)簡(jiǎn)單方便：
克服同類軟件需安排專門工作人員下載升級(jí)數(shù)據(jù)的煩惱，節(jié)省了人力資源成本的，同時(shí)還確保商標(biāo)數(shù)據(jù)更新的及時(shí)性、準(zhǔn)確性和有效性。
高實(shí)時(shí)性：
動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)數(shù)量，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前穿梭車行駛位置與載貨情況。