堆垛機(jī)穿梭式系統(tǒng)

堆垛機(jī)+穿梭車系統(tǒng)是一種智能化多層密集倉儲(chǔ)系統(tǒng)，由堆垛機(jī)、穿梭車、密集貨架、出入庫輸送系統(tǒng)、倉庫控制系統(tǒng)

等組成。通過穿梭車在貨位與堆垛機(jī)之間進(jìn)行貨物的輸送，運(yùn)用堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)穿梭車及貨物的上下輸送，結(jié)合出入庫輸送系

統(tǒng)，在上位機(jī)的控制與管理下，形成一種面向密集式存儲(chǔ)的立體倉庫的自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)模式。

堆垛機(jī)+穿梭車形式的自動(dòng)化密集倉庫，利用了堆垛機(jī)在主巷道前后及上下方向運(yùn)行，穿梭

車在子巷道運(yùn)行的特點(diǎn)，兩個(gè)設(shè)備通過WCS軟件調(diào)度配合，完成貨物的取放。

自動(dòng)碼垛后的產(chǎn)品通過輸送線，送至立體庫入庫處，堆垛機(jī)取走托盤，放置到WMS軟件分

配的巷道端頭，由穿梭車將該貨物輸送至巷道另一端，相同批次產(chǎn)品存放在相同巷道。出

庫時(shí)穿梭車將指定貨物移至子巷道端口，堆垛機(jī)通過貨叉取走貨物，放置到出庫輸送線，由

叉車取走發(fā)貨。