重力式貨架是由橫梁貨架演變而成，主要有柱片、橫梁、滾筒線、阻尼系統(tǒng)、端部分離結(jié)構(gòu)組成。輥道按一定坡度固定在貨架橫梁上，托盤單元貨物從輥道高端進入，利用自身的重力下滑至輥道的低端。當(dāng)出庫端的第一個托盤貨物取走后，后面的托盤單元貨物在重力的作用下一次向出庫端補位。為了防止托盤單元貨物流速過快，在輥道上每隔一段距離設(shè)有阻尼裝置，長距離的輥道兩側(cè)設(shè)有托盤導(dǎo)向防跑偏裝置。出庫端設(shè)有擋板和取貨分隔機構(gòu)，每一列距上可布置兩個貨位，重力式貨架輥道長度方向最大可做到20個深位。重力式貨架能實現(xiàn)貨物的先進后出，同時適合存放同類型，有一定批量，對儲存有一定時間要求的貨物，并且能減小出入庫作業(yè)工具的運輸距離，降低作業(yè)能耗，與橫梁式貨架相比，節(jié)省35%-65%的空間。